Dans un cachot de l’Inquisition espagnole du XVIe siècle, le poète Cervantès attend son procès en jouant le simulacre d’un autre jugement : celui auquel le soumettent les autres prisonniers, qui l’accusent d’être un mauvais poète. Sa défense ? Le récit épique de l’histoire de Don Quichotte de la Mancha, chevalier errant improvisé. A la poursuite de sa quête, accompagné de son fidèle Sancho, il change les âmes par son héroïsme sans compromis, et surtout, sa capacité à voir la lumière là où les ténèbres semblent impénétrables.